Осью называется всякая прямая, на которой выделено одно из двух её направлений.
Пусть дана прямая (ось) OX и некоторая точка M (вне оси или на ней). Проведём через точку M плоскость, перпендикулярную к прямой (оси); она пересечёт прямую (ось) в некоторой точки M’. Точка M’ называется проекцией точки M на прямую (ось) OX (если точка M лежит на оси, то она сама является своей проекцией.)