В Android Studio запускаем эмулятор, затем переходим в настройки, выбираем More.
Открывается окно Extended controls и переходим в Settings. В поле Screen save location указываем путь, где будут сохраняться наши скриншоты и закрываем данное окно.
Нажимаем на значок фотоаппарат (take screenshot) и делаем скриншот на эмуляторе Android Studio.