Условие перпендикулярности векторов
Если векторы a1={X1;Y1;Z1} и a2={X2;Y2;Z2} взаимно перпендикулярны a1⊥a2 $ \Leftrightarrow \vec a\cdot\vec b = 0$, то получаем выражение
X1·X2+Y1·Y2+Z1·Z2=0
Условие коллинеарности (параллельности) векторов
Если векторы a1={X1;Y1;Z1} и a2={X2;Y2;Z2} взаимно коллинеарны (параллельны) a1/a2, то получаем выражение
$\frac{{{X_1}}}{{{X_2}}} = \frac{{{Y_1}}}{{{Y_2}}} = \frac{{{Z_1}}}{{{Z_2}}}$