Три взаимно перпендикулярные оси ОХ, OY, 0Z, проходящие через некоторую точку О, образуют прямоугольную систему координат.
Точка О — начало координат;
прямые ОХ, OY, OZ — оси координат (ОХ — ось абсцисс, ОY — ось ординат, OZ — ось аппликат);
плоскости XOY, YOZ, ZOX — координатные плоскости.
Отложив на осях OX, OY, OZ в положительном направлении отрезки ОА, ОВ, ОС. Они называются основными векторами и обозначаются соответственно i, j, k.
Вектор $\overrightarrow {OM} $, идущий о начала O к некоторой точке М, называется радиусом-вектором точки М и обозначается буквой r.
Точка M имеет координаты x, y, z.
2437