Создаем в Adobe Photoshop иконку размером 512 на 512 с расширением .jpg. Открываем проект в Android Studio и находим папку с ресурсами — res. Обычно находится в каталоги Имя вашего проекта -> src -> main -> res. Правой кнопкой кликаем на res, открывается контекстное меню, переходим New -> Image Asset.
Открывается окно Configure Image Asset в поле Path указываем путь к нашей иконки.
После чего должны смениться стандартные иконки Android Studio на ваши.
Далее жмём Next и Finish.
После чего в папке res создадутся новые папки с иконками c разными разрешениями: mipmap-anydpi-v26, mipmap-hdpi, mipmap-mdpi, mipmap-xhdpi, mipmap-xxhdpi, mipmap-xxxhdpi.