Принцип максимума Понтрягина
Условие задачи управления
Алгоритм решения задачи оптимального управления на основе принципа максимума Понтрягина
- Вводится n-мерный вектор сопряженный переменной Y(t), определяется функция Гамильтона
H(X,U,Y,t)=I(X,U,t)+Yf(X,U,t)
- Составить требуемые условия существования экстремума функции max H(X,U,Y,t) при t0≤t≤t1
- Найти такую функцию, которая бы удовлетворяла условию выше, то есть X(t), Y(t), U(t).
1394