Принцип максимума Понтрягина

Принцип максимума Понтрягина

Условие задачи управления

Условие задачи управления

Алгоритм решения задачи оптимального управления на основе принципа максимума Понтрягина

  1. Вводится n-мерный вектор сопряженный переменной Y(t), определяется функция Гамильтона

H(X,U,Y,t)=I(X,U,t)+Yf(X,U,t)

  1. Составить требуемые условия существования экстремума функции max H(X,U,Y,t) при t0≤t≤t1

условия существования экстремума функции

  1. Найти такую функцию, которая бы удовлетворяла условию выше, то есть X(t), Y(t), U(t).

Leave a Reply

Ваш e-mail не будет опубликован.