Датчик магнитного поля Arduino

Модули с магнитным датчиком Холла  KY-003, KY-035, KY-024 (linear magnetic Hall sensor) применяются для обнаружения магнитных полей. В модулях находится датчик Холла, который переключается, если модуль находится в магнитном поле. С помощью датчика магнитного поля Холла KY-024 также можно измерять полярность и силу магнитного поля. Модуль KY-024 состоит из линейного датчика Холла 49E, двойного дифференциального компаратора LM393, 2-ух светодиодов и шести резисторов.

Магнитный датчик Холла KY-003

Магнитный датчик Холла KY-035

Распиновка магнитных датчиков KY-003 и KY-035

S — сигнал;
середина — +5 вольт;
− — земля.

Датчик магнитного поля Холла KY-024

Распиновка модуля магнитного датчика KY-024

A0 — аналоговой выход;
GND — земля;
+ — напряжение питания 5 вольт;
D0 — цифровой выход.

Схема подключения модуля магнитного датчика KY-003 к Arduino

 Принципиальная схема модуля магнитного датчика KY-003

Схема подключения модуля магнитного датчика KY-035 к Arduino

Схема подключения магнитного датчика KY-024 к Arduino

Скетч для модуля магнитного датчика KY-035 Arduino

const int pin_hall_digital = 7; 
int sensor_hall;
 
void setup ()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pin_hall_digital, INPUT);
}

void loop ()
{
  // при поднесении магнита к датчику - ноль
  // без магнита - единица
  sensor_hall= digitalRead(pin_hall_digital);
  Serial.println("Показания датчика"); 
  Serial.println(sensor_hall);
  delay(300);
}

Результат работы скетча для модуля KY-035:

Скетч для модуля магнитного датчика KY-003 Arduino

const int pin_hall_analog = A0; 
int sensor;
 
void setup ()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pin_hall_analog, INPUT);
}

void loop ()
{
  // при подключении к аналоговому пину при поднесении магнита 
  // показания датчика уменьшаются
  sensor= analogRead(pin_hall_analog); 
  Serial.println(sensor);
  delay(300);
}

Результат работы скетча для модуля KY-003:

Скетч для модуля магнитного датчика KY-024 Arduino

const int pin_sensor_analog = A0;
const int pin_sensor_digital = 7;
void setup ()
{
 Serial.begin (9600);
 pinMode (pin_sensor_analog, INPUT);
 pinMode (pin_sensor_digital, INPUT);
}

void loop ()
{
int sig_analog;
int sig_digital;

 sig_analog = analogRead (pin_sensor_analog);
 sig_digital = digitalRead (pin_sensor_digital);
 Serial.print ("Значение аналогового сигнала "); 
 Serial.print (sig_analog); 
 if(sig_digital==1)
 {
 Serial.println ("  Магнитное поле");
 }
 else
 {
 Serial.println ("  Нет магнитного поля");
 }
 delay (300);
}

Результат работы скетча для модуля KY-024: