Универсальная тригонометрическая подстановка для интегрирования функции

Универсальная тригонометрическая подстановка имеет вид:

$$tg\frac{x}{2} = t$$

К такой подстановки преобразуются в интеграл от рациональной дроби тригонометрические функции sinx, cosx,  по следующем формулам: