Условие Куна-Таккера
- Условия допустимости
?1*≥0, ?2*≥0,?3*≥0,… ?m*≥0;
?i(x)≥0 i=1,m
- Условие оптимальности
- Условие трансверсальности
Теорема Куна-Таккера применяется для нахождения оптимума и достаточных условий оптимальности в задачах нелинейного программирования.
Уравнение Беллмана
Ограничение на конечное состояние
J*(x(t),t)=F(x,t)