Подключение драйвера шагового двигателя TB6600

TB6600 Stepper Motor Driver Драйвер для шагового двигателя (общий вид)

Microstep Driver TB6600 распиновка Microstep Driver TB6600

TB6600 радиатор

Характеристики драйвера TB6600 

Входной ток 0…5A;
Выходной ток 0.5…4.0A;
DC 9…42V;
Максимальная мощность 160W;
Максимальная частота ШИМ 200кГц;
Температура эксплуатации от -10 до +45℃;
Габариты 96x56x33 mm;
Вес 0.2 кг;
Микросхема привода TB67S109AFTG.

8 типов микрошагов NC, 1(200), 2/A(400), 2/B(400), 4(800), 8(1600), 16(3200), 32(6400)
8 типов регулирования тока 0,5 А, 1А, 1,5А, 2А, 2,5А, 2,8А, 3,0А, 3,5А

A+,A- подключение I фазной обмотки шагового двигателя;
B+,B- подключение II фазной обмотки шагового двигателя;
PUL (STEP) – генерирует тактовые импульсы для запуска шагового двигателя (активный уровень — 1);
DIR – логический сигнал для установки направления двигателя, смена направления вращения;
осуществляется при отсутствии импульсов на пине PUL; (при изменении состояния должно пройти не менее 10 мкс до подачи импульса на вход «PUL») (активный уровень — 1);
ENA – разрешающий сигнал, отключение и включение двигателя (активный уровень — 0).

Таблица настройки частоты вращения двигателя драйвера шагового двигателя TB6600

Microstep Pulse/rev s1 s2 s3
NC NC ON ON ON
1 200 ON ON OFF
2/A 400 ON OFF ON
2/B 400 OFF ON ON
4 800 ON OFF OFF
8 1600 OFF ON OFF
16 3200 OFF OFF ON
32 6400 OFF OFF OFF

Таблица токов драйвера шагового двигателя TB6600

Current(A) PK Current s4 s5 s6
0.5 0.7 ON ON ON
1.0 1.2 ON OFF ON
1.5 1.7 ON ON OFF
2.0 2.2 ON OFF OFF
2.5 2.7 OFF ON ON
2.8 2.9 OFF OFF ON
3.0 3.2 OFF ON OFF
3.5 4.0 OFF OFF OFF

Схема подключения TB6600 Nema 17 к Arduino Nano

схема подключения TB6600 Nema 17 к Arduino Nano

Вид подключаемого шагового двигателя Nema 17

Nema 17

Usongshine Stepping Motor 17HS4401S-09

Схема обмоток шагового двигателя

motor шаговый обмотки схема

Пример скетч работы шагового двигателя Nema 17 и драйвера TB6600 Arduino

#define MOTOR_PUL_PIN 9
#define MOTOR_DIR_PIN 8 
#define MOTOR_ENA_PIN 5


void setup() {
  pinMode (MOTOR_PUL_PIN, OUTPUT);
  pinMode (MOTOR_DIR_PIN, OUTPUT);
  pinMode (MOTOR_ENA_PIN, OUTPUT);

}

void loop() {

// мотор крутится по часовой стрелки
  for (int i=0; i<3200; i++)  
  {
    digitalWrite(MOTOR_DIR_PIN,HIGH);
    digitalWrite(MOTOR_ENA_PIN,HIGH);
    digitalWrite(MOTOR_PUL_PIN,HIGH);
    delayMicroseconds(200);
    digitalWrite(MOTOR_PUL_PIN,LOW);
    delayMicroseconds(200);
  }
 // мотор крутится по против часовой стрелки
  for (int i=0; i<3200; i++)  
  {
    digitalWrite(MOTOR_DIR_PIN,LOW);
    digitalWrite(MOTOR_ENA_PIN,HIGH);
    digitalWrite(MOTOR_PUL_PIN,HIGH);
    delayMicroseconds(200);
    digitalWrite(MOTOR_PUL_PIN,LOW);
    delayMicroseconds(200);
  }
}

Пример скетча работы шагового двигателя один полный оборот 360 градусов Nema 17 и драйвера TB6600 Arduino

#define MOTOR_PUL_PIN 9
#define MOTOR_DIR_PIN 8 
#define MOTOR_ENA_PIN 5

//временная задержка между шагами 1 мс
const int delay_pause = 1;

void setup() {
  pinMode (MOTOR_PUL_PIN, OUTPUT);
  pinMode (MOTOR_DIR_PIN, OUTPUT);
  pinMode (MOTOR_ENA_PIN, OUTPUT);
}


void loop()
{
    //устанавливаем начальный режим
  digitalWrite(MOTOR_PUL_PIN, HIGH);
  digitalWrite(MOTOR_DIR_PIN, LOW);

  //направление вращения мотора против часовой стрелки
  digitalWrite(MOTOR_DIR_PIN, HIGH);
// делаем 12800 шагов на 360 градусов оборот
   for(int i = 0; i < 12800; i++)
  {
    digitalWrite(MOTOR_PUL_PIN, HIGH);
    delay(delay_pause);
    digitalWrite(MOTOR_PUL_PIN, LOW);
    delay(delay_pause);
  }
  // пауза 5 секунд
  delay(5000);
}

Код скорости вращения на драйвере TB6600 Arduino

#define Motor_PULSE_PIN 9
#define Motor_DIR_PIN   8

uint16_t motor_speed = 15;// скорость мотора
uint16_t motor_Hz = 6400 / 5 / 10; // 6400 пульсация 5 секунд со скоростью 10

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(Motor_DIR_PIN, OUTPUT);      
  pinMode(Motor_PULSE_PIN, OUTPUT); 
}

void loop() {
uint16_t  motor_speed_pusk=motor_speed * motor_Hz;
tone(Motor_PULSE_PIN, motor_speed_pusk); 
}

Насколько публикация полезна?

Нажмите на звезду, чтобы оценить!

Средняя оценка 0 / 5. Количество оценок: 0

Оценок пока нет. Поставьте оценку первым.

54

Leave a Reply

Ваш адрес email не будет опубликован.