Угол ψ между прямой K (с направляющими коэффициентами l, m, n) и плоскостью
Ах+By+Cz+D=0 находится по формуле:


Пример
Найти угол между прямой 3х-2у=24, 3х-2=-4
и плоскостью 3x+4y-2z +15=0.
Имеем l=2, m=3, n=6 (смотрите пример)
Находим:

откуда ψ≈9.20